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SolidMotionSA3610伺服驅(qū)動(dòng)器通過RS232接口與用戶的上位機(jī)通訊,具有一個(gè)兼容FAULHABER電機(jī)集團(tuán)公司MCDC2805驅(qū)動(dòng)器所用的指令集,因此可以直接使用FAULHABER的MotionManager軟件,像配置MCDC2805驅(qū)動(dòng)器一樣配置和調(diào)試SolidMotionSA3610。可以進(jìn)行位置、速度、加速度設(shè)定,加速模式選擇,位置、速度伺服模式切換,PID參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護(hù)及狀態(tài)報(bào)告功能。SolidMotion系列伺服驅(qū)動(dòng)器具備電流監(jiān)測,過流保護(hù)...
伺服系統(tǒng)由于具備精度高、響應(yīng)速度快、效率高、可實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩輸出等優(yōu)異的性能特點(diǎn),在對精度要求高的行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用,已經(jīng)普遍應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、包裝印刷、電子設(shè)備、紡織、塑料等行業(yè),并開始在風(fēng)電、醫(yī)療器械、混合動(dòng)力汽車等新興行業(yè)開始推廣。我國的伺服技術(shù)起步較晚,在技術(shù)水平和可靠性上難以與國外品牌競爭,國外品牌目前仍占有國內(nèi)80%左右的*。2000年開始,國內(nèi)少數(shù)廠商在吸收*技術(shù)基礎(chǔ)上,開始自主研發(fā)伺服系統(tǒng),在國內(nèi)市場中取得一定的*。為提升雕刻機(jī)的性能,公司投入大量人力物力...
對精度、速度、功率等的控制能力指標(biāo)是機(jī)床產(chǎn)品的主要追求目標(biāo)。針對中國機(jī)床工具行業(yè)的數(shù)控技術(shù)與先進(jìn)水平相比仍相對落后的局面,究其根由,可以說,高品質(zhì)的功能配套部件發(fā)展緩慢是其中的主要原因之一,這些功能部件的性能直接影響到主機(jī)的整體技術(shù)水平,與數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān),當(dāng)中,也包括運(yùn)動(dòng)控制的核心部件——伺服系統(tǒng)。目前,在數(shù)控機(jī)床行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中,交流伺服系統(tǒng)已明顯占據(jù)了一定的優(yōu)勢;而按照機(jī)床傳動(dòng)機(jī)械的不同,又將應(yīng)用的伺服系統(tǒng)分為進(jìn)給伺服與主軸伺服兩類。在主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元方面,由...
KSC系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器支持多摩川的高精度編碼器電機(jī),可以提高系統(tǒng)的定位精度,顯著提升系統(tǒng)性能,適用于高速實(shí)時(shí)控制的場合。KSC系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器也支持采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為反饋元件的電機(jī),適用于高溫、潮濕、震動(dòng)等惡劣的工業(yè)控制場合。隆重推出KSC系列驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品,包括高精度編碼器伺服驅(qū)動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)變壓器伺服驅(qū)動(dòng)器兩種類型。KSC系列伺服驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字閉環(huán)控制,支持轉(zhuǎn)矩、速度和位置控制三種控制模式,提供豐富的通訊接口,支持RS232、RS485、CanOpen等通訊方式。功率范圍z...
驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交...
根據(jù)竹節(jié)紗生產(chǎn)工藝要求設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示??刂破髦饕葾RM和觸摸液晶屏組成,并輔以其它外圍電路。以ARM為核心的控制器需要完成系統(tǒng)參數(shù)及工藝參數(shù)的輸入、工藝過程顯示、密碼設(shè)置、報(bào)警等功能??刂破鹘邮障到y(tǒng)的輸入量如機(jī)器的高速運(yùn)行信號、低速運(yùn)行信號、緊急停車信號,輸出系統(tǒng)控制信號如竹節(jié)紗指示、伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備好、系統(tǒng)故障等信號;為測量前羅拉的轉(zhuǎn)速,前羅拉編碼器的A、正交信號也輸入到控制器當(dāng)中,控制器根據(jù)相關(guān)參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算出應(yīng)發(fā)給驅(qū)動(dòng)器的脈沖的周期與個(gè)數(shù),驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖周...
1)輸入電壓18—75VDC/VAC,峰值輸出電流可達(dá)8A。2)電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器,支持矢量閉環(huán)控制,從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)丟步問題。3)可驅(qū)動(dòng)57、86系列混合伺服電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)3000RPM。4)采用先進(jìn)的電流控制技術(shù),能很好滴改善電機(jī)加減速的特性,延長機(jī)械的使用壽命。5)6位撥碼開關(guān)設(shè)置zui大微步細(xì)分可達(dá)40000,可設(shè)定正反方向、電機(jī)參數(shù);6)驅(qū)動(dòng)器配置過載信號輸出,提升系統(tǒng)運(yùn)行品質(zhì);7)支持RS232通信協(xié)議,簡潔實(shí)用的ProTuner調(diào)...
在自動(dòng)化領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。伺服系統(tǒng)是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。一般的伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)和檢測裝置三部分。在伺服系統(tǒng)中,交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是zui大的分支,它結(jié)合電機(jī)學(xué)、自動(dòng)控制、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)控制等多種技術(shù)。在生產(chǎn)中,使用伺服控制產(chǎn)品能夠解決各種復(fù)雜的定位控制問題。如...
基于IRMCK201的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括高壓主電路設(shè)計(jì)、功率驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、電流電壓采集電路及過流過壓保護(hù)電路設(shè)計(jì)、編碼器位置反饋電路設(shè)計(jì)、主機(jī)接口電路及外部接口電路設(shè)計(jì)幾個(gè)部分。主電路設(shè)計(jì)高壓主電路包括EMC濾波電路、啟動(dòng)沖擊延緩電路、整流濾波電路、過流、過壓、欠壓檢測電路。電源可以采用220V單相交流電壓,也可以采用三相220V交流電壓通過整流濾波得到高壓母線直流電壓。功率驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)IRMCK201提供了芯片提供三組SVPWM輸出,通過光電隔離,可以與I...
通過與Allen-BradleyCompactLogix5370系列可編程自動(dòng)化控制器和Allen-BradleyPanelViewPlus人機(jī)界面組合使用,Kinetix350驅(qū)動(dòng)器提供了一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用的入門級集成架構(gòu)系統(tǒng)。利用單一設(shè)計(jì)環(huán)境,Logix控制平臺將I/O數(shù)從200擴(kuò)展到10,000,從而使機(jī)器制造商具有將現(xiàn)有設(shè)計(jì)向新的機(jī)器設(shè)計(jì)移植以及反向移植能力。通過將EtherNet/IP用于運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)器制造商可幫助客戶有效地融合機(jī)器級數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)級數(shù)據(jù),從而提高管理和決策能...
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